如何在Three.js轴上旋转3D对象？

Question

我对three.js中的旋转有很大的疑问，我想在我的游戏之一中旋转3D立方体。

//init

geometry = new THREE.CubeGeometry grid, grid, grid

material = new THREE.MeshLambertMaterial {color:0xFFFFFF * Math.random(), shading:THREE.FlatShading, overdraw:true, transparent: true, opacity:0.8}

for i in [[e-mail]]

    othergeo = new THREE.Mesh new THREE.CubeGeometry(grid, grid, grid)

    othergeo.position.x = grid * @shape[i][0]

    othergeo.position.y = grid * @shape[i][1]

    THREE.GeometryUtils.merge geometry, othergeo

@mesh = new THREE.Mesh geometry, material

//rotate

@mesh.rotation.y += y * Math.PI / 180

@mesh.rotation.x += x * Math.PI / 180

@mesh.rotation.z += z * Math.PI / 180

并且（x，y，z）可以是（1、0、0）

则多维数据集可以旋转，但是问题在于多维数据集绕其自身的轴旋转，因此旋转之后，它无法按预期旋转。

我找到页面如何围绕轴旋转Three.js Vector3？，但是它只是让Vector3点绕世界轴旋转？

而且我尝试使用matrixRotationWorld作为

@mesh.matrixRotationWorld.x += x * Math.PI / 180

@mesh.matrixRotationWorld.y += y * Math.PI / 180

@mesh.matrixRotationWorld.z += z * Math.PI / 180

但它不起作用，我不会以错误的方式或其他方式使用它。

因此，如何让3D立方体绕世界轴旋转？？？

Answer 1

这是我使用的两个功能。它们基于矩阵旋转。并可以绕任意轴旋转。要使用世界坐标轴旋转，您需要使用第二个函数rotateAroundWorldAxis（）。// Rotate an object around an arbitrary axis in object spacevar rotObjectMatrix;function rotateAroundObjectAxis(object, axis, radians) {    rotObjectMatrix = new THREE.Matrix4();    rotObjectMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);    // old code for Three.JS pre r54:    // object.matrix.multiplySelf(rotObjectMatrix);      // post-multiply    // new code for Three.JS r55+:    object.matrix.multiply(rotObjectMatrix);    // old code for Three.js pre r49:    // object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);    // old code for Three.js r50-r58:    // object.rotation.setEulerFromRotationMatrix(object.matrix);    // new code for Three.js r59+:    object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);}var rotWorldMatrix;// Rotate an object around an arbitrary axis in world space       function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {    rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();    rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);    // old code for Three.JS pre r54:    //  rotWorldMatrix.multiply(object.matrix);    // new code for Three.JS r55+:    rotWorldMatrix.multiply(object.matrix);                // pre-multiply    object.matrix = rotWorldMatrix;    // old code for Three.js pre r49:    // object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);    // old code for Three.js pre r59:    // object.rotation.setEulerFromRotationMatrix(object.matrix);    // code for r59+:    object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);}因此，您应该在anim函数中调用这些函数（requestAnimFrame回调），从而在x轴上旋转90度：var xAxis = new THREE.Vector3(1,0,0);rotateAroundWorldAxis(mesh, xAxis, Math.PI / 180);

Answer 2

从r59版本开始，Three.js提供了这三个函数来围绕对象轴旋转对象。object.rotateX(angle);object.rotateY(angle);object.rotateZ(angle);