在python中解析HTML-lxml或BeautifulSoup？哪种用途更适合哪种用途？

Question

据我所知，Python中两个主要的HTML解析库是lxml和BeautifulSoup。我为我正在从事的项目选择了BeautifulSoup，但是我选择它的原因并不多，除了找到更易于学习和理解的语法外。但是我看到很多人似乎都喜欢lxml，而且我听说lxml更快。

所以我想知道一个相对于另一个的优势是什么？我什么时候要使用lxml，什么时候最好使用BeautifulSoup？还有其他值得考虑的图书馆吗？