如何验证Windows服务是否正在运行

Question

我有一个C＃应用程序（在嵌入式XP上运行2.0），该应用程序与作为Windows服务实现的“看门狗”进行通信。设备启动时，此服务通常需要一些时间才能启动。我想根据我的代码检查服务是否正在运行。我该怎么做？