iOS中是否有用于自定义振动的API？

Question

从iOS 5开始，用户可以为警报和铃声创建自定义振动模式。以下屏幕快照显示了用于创建一个的UI（iOS 6中的“联系人”应用程序）：

我一直在搜索，包括文档，但找不到任何公开自定义振动的创建或回放的公共API。最接近的是使用该AudioToolbox框架来产生短而持续的振动：

AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);

有人知道是否有用于自定义振动的API吗？不一定必须是公共API。我很好奇知道Contacts应用程序使用什么。有人知道吗？

PS其他人_CTServerConnectionCreate在CoreTelephony（示例）中提出了建议。我尝试过，但是由于某种原因无法振动。

iOS 9中有新的私有API，可与兼容设备中的Taptic Engine交互。有关更多信息，请参见iOS 9中的Taptic。