如何实现Matlab的mldivide（又称反斜杠运算符“ \”）

Question

我目前正在尝试开发一个面向矩阵的小型数学库（我将Eigen 3用于矩阵数据结构和运算），并且想实现一些方便的Matlab函数，例如广泛使用的反斜杠运算符（等效于mldivide）以计算线性系统的解（以矩阵形式表示）。

是否有关于如何实现此目标的详细解释？（我已经用经典的SVD分解实现了Moore-Penrose伪逆pinv函数，但我读到的地方A\b并不总是这样pinv(A)*b，至少Matalb并不能简单地做到这一点）