如何在matplotlib中绘制以密度着色的散点图？

Question

我想作一个散点图，其中每个点都由附近点的空间密度着色。

我遇到了一个非常类似的问题，其中显示了使用R的示例：

R散点图：符号颜色代表重叠点的数量

使用matplotlib在python中完成类似操作的最佳方法是什么？