Python Unicode编码错误

Question

我正在阅读和解析Amazon XML文件，而XML文件显示'，当我尝试打印它时，我收到以下错误：

'ascii' codec can't encode character u'\u2019' in position 16: ordinal not in range(128) 

从我到目前为止在线阅读的内容来看，错误来自于XML文件是UTF-8，但Python希望将其作为ASCII编码字符处理。是否有一种简单的方法可以使错误消失并让我的程序在读取时打印XML？