有没有办法在不刷新页面的情况下更改浏览器的地址栏？

Question

有没有办法在不刷新页面的情况下更改浏览器的地址栏？

我正在开发一个网络应用程序。在其中我有一个名为类别的部分，每当用户点击其中一个类别时，更新面板就会加载相应的内容。

用户点击类别后，我想更改浏览器的地址栏网址

www.mysite.com/products

喜欢的东西

www.mysite.com/products/{selectedCat}

没有刷新页面。
我可以使用某种JavaScript API来实现这一目标吗？