使用LINQ获取一个List <>中的项目，这些项目不在另一个List <>中

Question

使用LINQ获取一个List <>中的项目，这些项目不在另一个List <>中

我会假设有一个简单的LINQ查询来执行此操作，我只是不确定如何。请参阅下面的代码段。

class Program{
    static void Main(string[] args)
    {
        List<Person> peopleList1 = new List<Person>();
        peopleList1.Add(new Person() { ID = 1 });
        peopleList1.Add(new Person() { ID = 2 });
        peopleList1.Add(new Person() { ID = 3 });

        List<Person> peopleList2 = new List<Person>();
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 1 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 2 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 3 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 4 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 5 });
    }}class Person{
    public int ID { get; set; }}

我想执行一个LINQ查询给我所有peopleList2不在peopleList1这个例子中的人应该给我两个人（ID = 4＆ID = 5）