如何检查字符串是否包含Bash中的子字符串

Question

如何检查字符串是否包含Bash中的子字符串

我在巴什有一根绳子：

string="My string"

如何测试它是否包含另一个字符串？

if [ $string ?? 'foo' ]; then
  echo "It's there!"fi

哪里??是我未知的接线员。我用回声和grep?

if echo "$string" | grep 'foo'; then
  echo "It's there!"fi

看起来有点笨拙。