Android加速度计精度(惯性导航)

Question

Android加速度计精度(惯性导航)

我正在考虑为Android手机实现惯性导航系统，我意识到，考虑到加速度计的精确性和读数的不断波动，这是很困难的。

首先，我在一个平面上设置了手机，并在X和Y方向取样了1000个加速度计读数(与表平行，因此没有重力作用于这些方向)。然后，我平均这些读数，并使用这个值来校准手机(从以后的每一个读数中减去这个值)。

然后，我测试了这个系统，再次将它放在桌子上，并在X和Y方向上采样了5000种加速度计的读数。我希望，考虑到校准，这些加速度在每个方向上的加起来应该是0(大致)。然而，情况并非如此，超过5000次迭代的总加速度远未达到0(平均每个轴上的加速度约为10)。

我意识到，没有看到我的代码，这可能很难回答，但在更一般的意义上.

这仅仅是一个简单的例子，加速度计读数是多么不准确的手机(HTC欲望S)，还是它更有可能是我在我的编码出了一些错误？

Answer 1

我不知道你的偏移量有多大，因为你忘了包括单位。(“在每个轴上大约10”并不能说明什么。：P)尽管如此，它仍然可能是由于硬件不准确。加速度计用于确定手机相对重力的方向，或者检测手势(摇晃或碰撞手机等)。然而，尝试用加速度计进行推算会使你受到许多复合误差的影响。否则，加速度计就必须非常精确，而且这不是一个常见的用例，因此我怀疑硬件制造商正在为此进行优化。