结构体:
struct motor
{
INT16S goal_speed;//
INT16S current_speed;//
};
extern struct motor X,Y;//全局变量
调用函数:refresh_status(&X);
函数:
void refresh_status(struct motor *ptr);//状态刷新函数
{
INT16S i;
i=ptr->goal_speed - ptr->current_speed;//这里做减法运算
}
麻烦大家看下哪里出问题了呢?谢谢了!
换成i=X.goal_speed - X.current_speed;也不行..
PIPIONE
梦里花落0921
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