多层嵌套如何取出某一健值？

Question

[{
id:1,
label:'一级1',
children:[{
id:4,
label:'二级1-1',
children:[{
id:9,
label:'三级1-1-1'
},{
id:10,
label:'三级1-1-2'
}]
}]
},{
id:2,
label:'一级2',
children:[{
id:5,
label:'二级2-1'
},{
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label:'二级2-2'
}]
}]
三级菜单数据嵌套如何取出所有的idpush到一个数组中