springMVC如何接收ajax多个对象数组参数？

现有两个实体类Student和Teacher，从前端需要传递一个Student的数组和
一个Teacher的对象，如图所示，方框为teacher的属性，圆圈为多个student对象，请问前后端分别如何写才能正确传参，非常感谢！（折腾了好久都没弄成）