如果把字符串转成多维数组

例如我有一个字符串
varstr='dog,[cat,lion],[bird,chicken,duck]';
我希望把他转成一个数组:
arr=[dog,[cat,lion],[bird,chicken,duck]];
应该怎么操作呢?困扰了一个晚上T_T
扬帆大鱼
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