angularjs使用路由跳转到某个view的时候，如何执行js来修改一个导航菜单某一项为激活状态

Question

angularjs使用路由跳转到某个view的时候，如何执行js来修改一个导航菜单某一项为激活状态，下面是我现在的代码
varmainapp=angular.module('mainapp',['ngRoute']);
mainapp.config(function(${routeProvider}){
${routeProvider}
.when('/',{
templateUrl:'marry.php?cid=123&view=home',
controller:'mainController'
})
.when('/home',{
templateUrl:'marry.php?cid=123&view=home',
controller:'mainController'
})
.when('/process',{
templateUrl:'marry.php?cid=123&view=process',
controller:'mainController'
})
.when('/message',{
templateUrl:'marry.php?cid=123&view=message',
controller:'mainController'
});
});
mainapp.controller('mainController',function(${scope}){
${scope}.message='EveryonecomeandseehowgoodIlook!';
});