php提取这段字符串中间的一段内容

谁帮我想个好点的办法，用php提取下面的字符串中urlq=到&sa=U之间的内容

urlq=https://zh.wikipedia.org/zh/test&sa=U&ved=0ahUKEwjZyO_jtvTKAhXFGh4KHVPkA70QFggeMAE&usg=AFQjCNET0LD_wKKA7nfCkcC44Oii6I13nQ