算法问题：原材料钢板按面积切割，如何让钢板的利用率最大

Question

最近接触了很多工业级的软件，陷入了深深的思考：
有面积为200x150mm的矩形钢板一堆，大钢板不限量使用。
现在要要切成多块举行小的钢板，他们的尺寸分别是(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)...(xn,yn)
请问，怎样切割才能尽可能的不浪费原材料？