CSRF Token 的设计是否有其必要性？

Question

CSRFToken确实会对网站安全起到一些积极作用，但我想讨论CSRFToken对于一个网站是否是必要的。
例如如果已经要求所有非幂等的请求都用POST方法提交，是否CSRFToken就不必要了呢？
CSRF和CORS的关系又是怎样的呢？
感谢大家的回答，我已经理解了这个问题，我也惊讶于我对这个问题的理解一直以来都是错误的。但我觉得对于我的疑问，大家的回答都不是很恰当，因此我自己来回答一下这个问题。
我之前错误的理解是「form和XHR发起的POST请求都受到CORS的限制，因此只要非幂等请求不是GET,就可以防范CSRF」，而我今天才发现，原来form发起的POST请求并不受到CORS的限制，因此可以任意地使用其他域的Cookie向其他域发送POST请求，形成CSRF攻击。
我还针对这个问题请教了@c4605,他对防御CSRF提出了两种解决方案：
在每个表单中包含一个CSRFToken.
不将用于认证的Token或SeesionID储存在Cookie中，而是将其储存在localStorage中，在每次发起请求时手动将Token添加到请求中。
其中我比较偏好第二种解决方案，似乎各位并没有提到，因此在这里与大家分享一下。
补充一份资料：http://www.jongleberry.com/understanding-csrf.html