想设计一款智能门锁，可以选择那些硬件平台呢？

Question

经过几天的学习，发现目前市面上有几种智能门锁：
1）核桃智慧锁
2）丁盯智能门锁
3）Goji
现在，我想设计一款类似的门锁，它应该具备Wifi模块、摄像头等。wifi模块用来与服务器通讯，摄像头用来对来访者拍照等。
目前我了解到的平台有：
1.树莓派
2.Arduino
我的问题是：
1.应该选择哪种平台，以便快速进行开发呢？
2.机械锁怎么通过该硬件平台控制开关呢？
谢谢各位啦~~期待您的指导