帖子列表里面怎么查出标签

Question

list和tag都是数据库里的数据，想要用mysql这样的查询语句查询出来，得到下面的查询结果，在不用foreach这样的php循环语句下得到结果
list=>array(
array(id=>1,title=>'这是title'),
array(id=>2,title=>'这是title2'),
)//list_id和list里的id关联
tag=>array(
array(id=>1,list_id=1,name=>'tag1'),
array(id=>2,list_id=1,name=>'tag2'),
array(id=>3,list_id=2,name=>'tag3'),
);
这样的，该怎样查出
select=>array(
array(
id=>1,
title=>'这是title'，
tag=>array(
array(id=1,name=>'tag1'),
array(id=2,name='tag2')
),
),
array(
id=>2,
title=>'这是title2'
tag=>array(
array(id=3,name=>'tag3')
),
),
)
这样的数据？
PS:就像本站的列表是怎么显示的标签的？