Python: 怎么求直线上一个点？

Question

在一个3D空间，已知两个点的坐标(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)。那么这两点确定一条直线
那么，怎么求这直线上一个点呢？比如z=c的这个点
具体空间几何的解决其实会，主要是想看看
1.Python可以怎么优雅的解决这个问题？
2.有没有相关的立体几何建模、计算的包(lib)？因为还有相关的一些问题想要解决。这个算是抛砖引玉了
3.如果Python不是很适合解决这类问题，那什么语言更为何时？
像http://stackoverflow.com/questions/1076778/good-geometry-library-in-py...
提到的，都是2D的包，没法派上用场