怎么根据整型数组A提取出数组B中需要的数据？

Question

比如说……整型数组A:

[0,2,3]

数组B:

[

  {id:22, name:"aaa"},

  {id:1, name:"sss"},

  {id:2, name:"qq"},

  {id:5, name:"sdd"},

  ...

]

根据数组A，需要的数据是数组B的[0],[2],[3]位的id……就是[22,2,5]这样……请问要怎么提取呀？