箭头函数this指向的问题

Question

function foo() {
  setTimeout(() => {    console.log('id:', this.id);
  }, 100);
}var id = 21;

foo.call({ id: 42 });// id: 42

箭头函数内部的this是指向定义时所在的对象，不是执行时所在的对象。按照这个道理的话，setTimeout内部的函数不管是不是箭头函数应该都是指向window啊。定义的时候，内部的this不应该指向window，执行的时候才是指向调用的对象{ id: 42 }吗？求教