求PHP的多维数组嵌套遍历算法

Question

现有一个二维数组 如图

现在第一维一共三个key
每个key对应的一个数组，里面可能有多个元素
我要实现的是每个key出一个元素， 然后组成一个新的包含所有组合的排列
如图

现在我是用如下算法做的。

但显然这个称不上是算法，
现在$data只有三个key， 要是有30个key，难道我要写30个foreach吗？
所以求一个算法，输出图2的结果