有关JSON.stringify( )的问题

Question

let knowledgeData =[];

    let initialKnowledge = [

        [

            ["id", 1],

            ["title", "关于float的那些事儿"],

            ["URL", "http://www.w3school.com.cn/cssref/pr_class_float.asp"],

            ["progress", 100],

            ["evaluation", 3],

            ["notes", "关于float的那些事儿关于float的那些事儿关于float的那些事儿关于float的那些事儿关于float的那些事儿关于float的那些事儿"],

            ["tags", ["1", "2", "3"]]

        ], [

            ["id", 2],

            ["title", "position知多少"],

            ["URL", "http://www.w3school.com.cn/cssref/pr_class_position.asp"],

            ["progress", 75],

            ["evaluation", 4],

            ["notes", "position知多少position知多少position知多少position知多少position知多少position知多少position知多少position知多少position知多少"],

            ["tags", ["1", "2"]]

        ], [

            ["id", 3],

            ["title", "1211gfdhfnndhdfhdfgfd"],

            ["URL", "http://www.w3school.com.cn/cssref/pr_class_position.asp"],

            ["progress", 66],

            ["evaluation", 2],

            ["notes", "gfgitiongdfgfdh42356576654435u6uyuydhfjyrdjfjyrdhhvjtdyrdhhmvjdhhmvhthhgchvjyhmhvjyhdgmhvhyedtjfhjyyedtjykkfuuysjx"],

            ["tags", ["2", "3"]]

        ]

    ];

    for (let knowledge of initialKnowledge) {

        knowledgeData.push(new Map(knowledge));

    }

    localStorage.setItem("knowledgeData", JSON.stringify(knowledgeData));

遇到问题：现在将knowledgeData这个数组转换成JSON字符串存到localStorage中，再使用JSON.parse(localStorage.getItem("knowledgeData"))取出，是空的，不知道为什么？是因为使用了Map的原因吗？求大神解答