golang 调用 c的回调函数？

Question

1. golang 调用一个c的so库, 函数RegisterCan

2. c的回调函数结构如下

typedef void (*CanCallBack)(int canChannel, char * canFrame, int canDataLen,unsigned long long canTime);int RegisterCan(CanCallBack event);

1. 要用go的实现CanCallBack回调函数的方法

网上找到相关cgo的说明,不是很懂,还望好心人给与提示

https://golang.org/cmd/cgo/#h...

Answer 1

说白了，题主需求的场景就是:go语言侧代码调用第三方的C语言库函数，但是库函数要求传入一个函数指针作为回调，然后题主想用cgo实现这个回调golang官方关于cgo的wiki页有详细的关于题主询问场景下的解决方法介绍。主要是要做几件事情：用cgo实现这个回调函数的本体。比如实现一个类似下面这样的cgo函数，并将其导出func CanCallBack(canChannel  int, canFrame C.String, canDataLen int,  canTime uint64) {    //...函数具体实现}以上伪代码是随手写的，主要是参数类型不知道是否合适，特别是那个char 的参数需要根据实际情况来决定在cgo中定义成什么。*在注释部分用C语言语法实现一个gateway function(gateway function的介绍可参见上文给出的链接，gateway function的签名必须和函数指针一致)。在这个gateway function中通过上述回调函数的导出签名来调用上述回调函数在你想调用第三方库函数代码的cgo代码中调用这个第三方函数，传参时把上述gateway function的函数名传入总得来说就是以上三件事，但是具体写代码时还有一些细节需要注意的，我之前写过一篇博客有提到这些注意点，感兴趣的话，题主可以参考一下:C语言程序通过函数指针调用Go函数的方法我写的这篇博客讨论的场景和题主期待的场景略有不同，望注意. 不过这里面存在的坑是共通的，比如说必须定义为main包之类的