C++中这些函数中的&是什么意思？

Question

边做项目边学习，编程基础知识不好，没时间从头学起了，望前辈解答！
public Q_SLOTS:

void lookAt(const Vec& target);

void showEntireScene();

void fitSphere(const Vec& center, float radius);

void fitBoundingBox(const Vec& min, const Vec& max);

void fitScreenRegion(const QRect& rectangle);

void centerScene();

void interpolateToZoomOnPixel(const QPoint& pixel);

void interpolateToFitScene();

void interpolateTo(const Frame& fr, float duration);
是引用吗？加const为什么？

Answer 1

这里&出现在函数的参数列表中，用于说明参数的类型为引用。比如Frame & fr 表示fr的类型是Frame类型的引用。引用类型清楚是什么么？