node + express 开发中如何进行异常处理？

Question

最近看到过类似的博客，简书，在说node中异常处理用try catch的话会很耗性能，并且对有些异步产生的异常不能很好的捕捉。
求分享，node+express或者其他的搭配，如何既能有效的捕捉异常，又能不损失性能！