xpath中可以插入正则表达式吗？

Question

想要爬取一个网站，这个网站的不同网页的正文部分的xpath是不一样的，比如：
有个页面的正文部分是：//*[@id='postmessage_32199']
另一个是：//*[@id='postmessage_32153']
......
它们的格式是postmessage_xxxxx,x为数字。

我的问题是：xpath中可以使用用正则表达式吗？如果不能那怎么匹配这么多不同的xpath？

ps:我是用的是python的scrapy框架

提前感谢各位了。