数组排序的问题

Question

如何将b中的元素按照a中id的顺序进行排序?感觉没有思路

var a = [5,7,1,4,3];

var b = [

    {id: 4},

    {id: 1},

    {id: 5},

    {id: 3},

    {id: 7}

];