多个界面相同布局？

Question

假设我有5个不同的Activity但这5个activity底部的布局、功能都是一样（其他布局不一样例如toolBar），我想问一下如何才能让这个相同的布局只写在基类Activity中然后其他Activity继承这个BaseActivity，从而实现只写一个地方的代码而其他Activity中不用在写相同的代码。
ps：如果这个方式无法实现，请问有其他方法没有。