请问这一段判断直线相交代码的原理是什么?

在某个项目中遇到下面的代码,用来判断直线是否相交,但不明白其中的数学原理是什么,请各位指点一下,非常感谢~https://img3.mukewang.com/5c66952f000198b005270341.jpg

这是测试用例:

https://img2.mukewang.com/5c669538000111ff03860315.jpg

达令说
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