请问 segment fault 文章页右侧的导航栏高亮是如何实现的？

Question

右侧目录在浏览到对应段落时候会高亮，能力有限，源码翻的头痛，想自己实现一个这样的插件，请问实现这个功能有哪些思路呢？

示例麻烦点击下面的demo，留意页面右侧的目录变化。

Demo Page