如何解决无法通过注解注入javabean？

Question

功能说明：
在tomcat启动时，同时开启一个线程，目前线程启动没有问题，但是由于无法注入javabean，导致空指针异常。要注入的javabean是自己封装的，用来实现特定的功能，类上有加@Component 注解，也在package-scan的扫描范围。（注：使用的SSM框架）

代码如下：

@Controller
public class UDPServer implements ServletContextListener {

    // 通过注解注入封装线程的Bean
    @Autowired
    UDPThread udpThread;

    @Override
    public void contextInitialized(ServletContextEvent servletContextEvent) {
        // 通过注入的Bean启动线程
        udpThread.execute();
    }

    @Override
    public void contextDestroyed(ServletContextEvent servletContextEvent) {

    }
}