js setTimeout里this的问题

Question

var obj={ 

id:"awesome",

cool:function coolFn(){

  console.log(this.id);

 }

};

obj.cool()//awesome

var id="not awesome";

setTimeout(obj.cool,1000.);//not awesome

为什么setTimeout输出"not awesome"，书中这样解释的

问题在于cool()函数丢失了同this之间的绑定

这句话怎么理解，加上一个定时器，为什么就会丢失this的绑定，内部的原理是怎样的？