docker ps 和 container 命令有什么区别？

Question

我使用了docker-compose来启动容器， docker ps -al 列出了停止的容器，docker container ls 列出了正在运行的容器，但是直接run启动容器，“运行中”，“退出”状态的容器，使用docker ps -al都能看到，感觉对于这两个命令很混乱。

我看了文档，说docker ps -al用来列出容器列表，docker container用来管理容器，两个命令有区别吗？为什么单一一个命令无法把容器都列出来呢？

求路过的大佬讲解一下