js call的一个问题，很简单的代码，输出结果如何解释？

Question

foo2()采用了箭头函数。
按照对call的理解，foo.call({id:23})应该输出23，而不是0。所以，谁能解释一下吗？
代码如下：

<script type="text/javascript">

    function foo() {

        setTimeout(function (){

            console.log('id1:', this.id);

        }, 100);

    }

    

    function foo2() {

        setTimeout(() => {

            console.log('id2:', this.id);

        }, 100);

    }

    

    var id = 0;

    foo.call({id:23});

    foo2.call({id: 2});

</script>

执行结果：
0
2