react-router-dom v4如何传参、跳转到的下个组件如何获取参数

Question

目前传参方式：

<Link to={`/topics/${topic.id}`}>{topic.title}</Link>

1、请问传参方式是否正确？

然后跳到下个页面，地址栏为：

http://localhost:8080/topics/33119

本以为this.props.params.id这样能获取参数，但貌似不行。
2、如何获取地址栏参数？