js一维数组匹配二维数组

Question

var a = ["1", "3", "5"];
var b = [
    { id: "1", name: "商务" },
    { id: "2", name: "健身" },
    { id: "3", name: "游泳" },
    { id: "4", name: "餐饮" },
    { id: "5", name: "休闲" },
    { id: "6", name: "住宿" },

];

如何匹配出[{ id: "1", name: "商务" },{ id: "3", name: "游泳" },{ id: "5", name: "休闲" },]