求助关于js正则问题

Question

很多情况下，我们只需要匹配表达式中间的内容，对于匹配位置的内容是不需要的，例如下图的左右括号，我知道零宽断言可以做到，但是js不支持反向断言，请问有其他的正则方式一步处理到位吗？后续字符串截取处理的方案最好不要发了