d3坐标轴刻度上的文字如何旋转？

Question

使用d3.js做了一个折线统计图，以时间为X轴，但是比例尺使用的是序数比例尺d3.scale.ordinal()，现在的问题是，在数据量很大的情况下，X轴上的文字被挤在一起了，想问一问如何让文字自动旋转一个角度，避免被挤在一起