Node.js 老版本安装失败，提示缺少 icpc◔ ‸◔?

最近正在入门 Node.js 的路上，目前主要参考这篇文章。
在搭建教程中相同版本的 Node.js 时遇到安装失败，原因是缺少编译组件。其中有 icpc，但是在网络中没有搜到这个组件的相关信息，请问大家这个 icpc 是什么？
如果安装的话，是不是用：yum install icpc？
另外的组件都是按照名字安装吗？

报错信息截图：