React、Angular、Vue、JQuery的关系以及如何选择？

Question

学习JavaScript有一定时间了，目前在看ES6，能用Js实践大部分数据结构，网页动画什么的，但是没学过任何框架，都用的原生Js，连JQuery也没学过，Node、Webpack、Gulp...都不会。现在想提高，想问问这几个东西有什么关系和区别，网上说的太混淆，还望大家启发一下。
谢谢！