一台电脑如何连接另外一台电脑的Sql服务器?

我有两台电脑，现在已经通过路由器连接在一块，想用A电脑去访问B电脑的sql服务器，请问如何实现操作，
自己试了一下，在A电脑的数据库服务器中已经可以看到B电脑的服务器名称，
点击运行服务的时候提示找不到网络路径，同过ping 服务器IP地址测试，可以通过连接，
最好给出详细设置方法，或者攻略，
telnet ip 1433 没有通过，这种情况怎么解决