蝴蝶不菲
主要考虑三个方向:1)网络本身,神网本质上是一组矩阵,矩阵在单片机中的表现可以通过数组来实现。2)输入输出,神网的应用就是把输入阵列与网络本身的矩阵点乘叉乘后算术求和,产生输出矩阵,把输入输出的算法做到单片机里也不是难事。3)训练,神网的权值矩阵都是训练出来的,采用诸如前向或反向的算法,可以做离线也可以做在线,如果做离线就没有必要把算法实现在单片机内,PC上就可以做,然后导入矩阵即可;如果做在线则是相对较难的技术,需要在单片机上实现,对于单片机本身的资源要求也较高。简单说,1)是基础,也最容易;1)+2)就已经是神经网络的应用了,也容易实现。1)+2)+Matlab神经网络离线训练是易于实现,且富有弹性的应用方式;1)+2)+在线训练基本上就是具备自己学习能力的机器人,这是学术界一直探索的方向。