多版本开发中的git使用流程，急急急！

公司A工程只有一个dev开发环境，这个环境可以和前端一起联调（前后端分离）。
每个人都有自己负责的模块，开发时大家都在dev分支上开发，然后用该分支发布到测试环境测试。上线时，有的人进度慢，有的人进度快，所以进度快的就先上线，通过在dev 和master 代码比对，将新功能merge 到master上。
我感觉每次上线要比对代码容易出错，有时候会漏掉一些代码导致线上滞后发现问题。

请问这种场景下，如何建立一套高效且不易出错的git 流程？