angular 实现输入查找并高亮显示

写了个angular demo。现在能实现查出并给输入文字加上标签(类似浏览器ctrl+f)但还没实现高亮显示(标签没解析)。代码如下，粘入html直接打开即可运行，在线编辑器运行不了，能否麻烦大神帮忙看看，怎么让里面的标签以html形式解析出来，多谢！($sce、ngSanitize都试过了，但是没搞出来)