正则的前瞻该如何理解和适用？

Question

在写小程序的时候，有时候会不小心的把会把单位写成px。但总所周知，小程序一般是使用rpx作为适配单位的。
这时引出想使用vscode的正则模式，用前瞻来判断替换的想法。

分析：
使用了px单位的一般前面都是数字(\d), 那么我是不是只要判断匹配前面是数字(\d), 后面是px就行啦？
或者匹配字母px前面不是r的位置.

想象中的效果应该是使用正则，在px前面插入一个r，如100px => 100rpx；

尝试了用正则去匹配，由于使用经验少，没有写出正确的正则，想请教下dalao们是怎么写的？