gulp和webpack究竟有什么区别？

我学了这两款工具之后，发现他们做的事情基本上都是一样的啊，比如说整合好几个js文件（模块）成一个文件，然后进行压缩和检查语法，或者调用bable和sass编译器把他们编译成浏览器可以用的文件，包括gulp的watch在webpack里面也有插件可以实现这个功能，那么他们区别究竟是什么呢？

我百度了半天，很多人只是从用法上说了他们的区别，webpack是写好配置文件，然后webpack自己按照配置文件来执行前端构建流程，而gulp是直接自己写流程，就像linux下写sh那样，那么这只是用法上的区别，从他们的执行结果和功能来看我看不出啥区别啊。。。